哈工大機器人集團是由黑龍江省政府哈爾濱市政府，哈爾濱工業大學聯合組建的高新技術企業，集團成立于2014年12月，主營業務聚焦機器人領域的技術，產品，項目，以及機器人全產業鏈和全要素的產業生態運營，業務內容涵蓋技術研發，成果孵化，股權投資和產業運營。
哈工天愈隸屬于哈工大機器人集團，是中國智能精準康復的**品牌，專業從事醫康養護與助老助殘機器人產品研發，生產及銷售，醫康養中心創新模式建設與升級，醫康養服務**解決方案輸出的高新技術企業。
天愈中國總部坐落于哈爾濱，中國總部基地坐落于中山市，中國運營中心坐落于深圳市。哈工小愈（深圳）健康科技有限公司