型鋼切割機器人模塊組包括（切割單元、輥輪架、送進小車和小車軌道、成品工件接料臺）通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實現相貫口型及開孔的熱切割加工設備。

型材切割生產線主要由機器人切割站控制系統總線和型材自動上下料兩部分組成，通過程序指令及PLC信號傳輸完成各執行單元動作。

（1）機器人切割主站控制系統主要包含臺灣研華工控機、美國多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成，通過KASRY BEAM CUTTING  V4.07控制軟件完成切割程序下載，完成多軸聯動控制實現型材端部各種工藝的切割。

（2）型材自動上下控制部分主要由臺達PLC、人機界面、液壓控制系統、交流電機及外部傳感器組成，結合機械結構傳動通過PLC內部程序編程，完成各部分執行單元邏輯控制，滿足現場環境要求和操作人員方便對型材上下料操作，外部設計兩個遠程控制操作站和人機界面操作。