伺服控制器用于供電DC24V,DC48V的電池供電應用場合，具有速度模式，扭矩模式，四象限工作模式，再生制動的工作模式，滿足客戶對CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,單位器不同控制方式的要求。就有過流，過熱，過壓，欠壓，短路等異常情況的自動保護功能。保護電機的同時，保護了控制器自身。適用于履帶機器人、迎賓服務機器人、**機器人、AGV智能搬運機器人、軌道及無軌電動平板車、摘菜車、的行走電機的控制。

產品特性
◆ 寬電壓輸入 ，10-55V(保護值5V-62V)。
◆ 智能 PID 控制環,。 
◆ 工作方式：速度開環、閉環控制，扭矩閉環控制，位置閉環控制。
◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ **電流限制。
◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數字輸入功能。
◆ 6路數字量（MOS 管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報警狀態輸出，也可以控制外部繼電器實現自動切斷電源等動作。 
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED 狀態指示。
◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協議。
◆ RS232通訊，客戶使用時見詳細的串口協議。
四、性能指標
1、電源電壓：5V—62VDC 。
2、室溫25℃持續工作電流1** ，瞬間電流高達30A 30S。
3、**轉速: 速度閉環模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。
5、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
6、脈沖輸入范圍：50Hz—5000Hz （對應**轉速）
【注】**脈沖頻率隨**轉速設置不同會有相應的變化。
7、占空比輸入范圍0％-- (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。
8、溫度保護狀態: 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出，80℃時停止輸出。
9、工作環境溫度：-30℃-- +60℃。**級可定制。
10、環境濕度：相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11、重量：450g。

注：可以根據客戶要求定制，詳情請咨詢客服。