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無(wú)人機(jī)熱成像云臺(tái)一體機(jī)
█ 云臺(tái)簡(jiǎn)介
紅外熱成像一體化云臺(tái)可廣泛應(yīng)用于公安、消防、電力等無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，搭載的紅外熱像儀可擴(kuò)展測(cè)溫功能，可前端保存紅外視頻和圖片。
此設(shè)備出廠時(shí)，所有參數(shù)已經(jīng)調(diào)試好，用戶到手后把它安裝到飛行器上即可使用，能夠?qū)崿F(xiàn)水平、橫滾和俯仰三個(gè)方向增穩(wěn)，采用減震與云臺(tái)一體化設(shè)計(jì)，可大幅度減少機(jī)械震動(dòng)。
█ 云臺(tái)工作模式功能描述[接三檔開(kāi)關(guān)通道]
撥動(dòng)開(kāi)關(guān)在位置 -3 云臺(tái)進(jìn)入L模式，云臺(tái)低速、鎖頭模式；[云臺(tái)航向只受遙控器控制]
撥動(dòng)開(kāi)關(guān)在位置 -2 云臺(tái)進(jìn)入F模式，云臺(tái)高速，跟隨模式；[云臺(tái)航向跟隨飛機(jī)航向]
快速在位置 -2 和-1間撥動(dòng)開(kāi)關(guān)1次， 云臺(tái)航向軸回中；
快速在位置 -2 和-1間撥動(dòng)開(kāi)關(guān)2次， 云臺(tái)俯仰、橫滾軸回到水平；
快速在位置 -2 和-1間撥動(dòng)開(kāi)關(guān)3次， 云臺(tái)陀螺儀校準(zhǔn)；
快速在位置 -2 和-1間撥動(dòng)開(kāi)關(guān)4次， 云臺(tái)陀螺儀溫度校準(zhǔn)；校準(zhǔn)完成后，需要重啟云臺(tái)。
快速在位置 -2 和-1間撥動(dòng)開(kāi)關(guān)5次， 云臺(tái)加速度計(jì)校準(zhǔn)。
█ 技術(shù)參數(shù)
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規(guī)格型號(hào)
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JSA-8TLNTMUAV640
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一體化云臺(tái)
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設(shè)備重量
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370g
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設(shè)備尺寸
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105mm×91mm×98mm ( L×W×H )
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工作電壓
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DC-12V
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工作電流
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靜態(tài)電流：300mA(@12V)；動(dòng)態(tài)電流：380mA(@12V)
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俯仰軸行程
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向上45°，向下90°
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橫滾軸行程
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±45°
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航偏軸行程
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±150°無(wú)極旋轉(zhuǎn)
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角度抖動(dòng)量
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俯仰和橫滾方向：±0.02°；水平方向：±0.03°
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控制接口
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PWM信號(hào)
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熱像儀參數(shù)
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探測(cè)器
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非制冷焦平面微測(cè)輻射熱計(jì)
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分辨率
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640X480
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波長(zhǎng)范圍
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8～14μm
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熱靈敏度(NETD)
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≤65mk@30℃
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鏡頭規(guī)格
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標(biāo)配19mm定焦鏡頭；視場(chǎng)角：32.0°x24.2°；可選25mm
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觀察距離
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人(1.8x0.5m)
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500m(探測(cè))
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140m(識(shí)別)
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70m(辨認(rèn))
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車(4.2x1.8m)
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1700m(探測(cè))
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400m(識(shí)別)
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200m(辨認(rèn))
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視頻制式
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PAL/NTSC
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本地存儲(chǔ)
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支持前端TF保存紅外錄像和圖片/標(biāo)配不含TF卡
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錄像格式
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D1（720x576）
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視頻輸出
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模擬CVBS標(biāo)準(zhǔn)視頻和Micro HDMI輸出
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控制功能
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PWM信號(hào)控制紅外拍照、錄像、偽彩切換、電子放大；
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擴(kuò)展功能[可選]
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可擴(kuò)展測(cè)溫功能：**溫、**溫顯示和追蹤
中心點(diǎn)和平均溫度顯示，超溫報(bào)警;測(cè)溫范圍：-40℃～+350℃；測(cè)溫精度：±2℃/2％
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█ 連接示意圖
█ 掛載板尺寸圖
█ 云臺(tái)接線圖
█ 熱成像接線圖
█ 熱像儀控制說(shuō)明
◆ 電子放大連接遙控器PWM的二擋開(kāi)關(guān)，循環(huán)切換2倍、4倍、8倍的電子放大。
◆ 偽彩切換連接遙控器PWM的二擋開(kāi)關(guān)，循環(huán)切換黑熱、白熱、鐵紅等偽彩顯示。
◆ 溫度校正用于帶測(cè)溫功能的機(jī)芯，連接遙控器PWM的三檔開(kāi)關(guān)，用于微調(diào)溫度。
◆ 拍照/錄像連接遙控器PWM的三擋開(kāi)關(guān)，用于熱像儀前端的錄像和拍照。
附：鏡頭視場(chǎng)角對(duì)應(yīng)表
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焦距
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F#
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像元尺寸
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384*288
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640*480
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水平視場(chǎng)角 * 垂直視場(chǎng)角
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8mm
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F#1.0
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17um
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47.2°X 35.5°
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68.5°X 54.1°
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15mm
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F#1.0
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17um
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24.9°X 18.8°
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39.9°X 30.4°
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19mm
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F#1.0
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17um
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19.5°X 14.7°
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32°X 24.3°
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25mm
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F#1.0
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17um
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14.9°X 11.2°
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24.6°X 18.5°
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35mm
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F#1.0
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17um
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10.7°X 8.0°
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17.7°X 13.3°
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