◊總線控制步進驅動器產品概述
EC57T是一款高性能總線控制步進驅動器，同時集成了智能運動控制器功能，既可以通過
Modbus指令對驅動器和電機進行實施控制，也可以支持復雜的單軸運動控制編程，程序保存至驅動器內獨立運行。
通訊控制方式：RS485
◊總線控制步進驅動器產品特性
1）抗共振
步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點，立三系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性，使得高速時有更大的力矩輸出
2）自檢和參數自整定
系統上電時，驅動器自動檢測電機參數（如電阻和電感）并根據此參數來優化系統運行性能
3）主機控制模式
.接收主機PC或PLC命令 .多軸總線 .實時控制
4）程序駐留模式
.可執行預先存儲的程序 .多任務 .條件處理 .數學功能 .數據寄存器功能
數據寄存器功能列表：
電機實時位置 .狀態寄存器
.設定自運行細分 . 串口超時設置
.波特率 .電機啟動速度
.電機停止速度 .電機加速時間
.電機減速時間 .電機運行速度
.打開輸出端口 .關閉輸出端口
.讀取輸出端口狀態 .讀取報警狀態
.清除報警狀態 .設定報警到輸出位
.設定運行狀態到輸出位 .設定到位信號到輸出位
.電機運行或停止 .電機點動
.脫機/使能 .電機啟動速度
.電機停止速度 .電機加速時間
.電機減速時間 .電機運行速度
.執行編程命令 .保存編程命令
.電機實時位置 .驅動器版本號
.驅動器型號 .電機運行脈沖數
.電機運行時長 .電機運行到位置
.設置當前電機位置
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