CSG是一種高轉矩用諧波驅動，是CSF系列的改良型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與CSF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

 額定轉矩 : 提升30%

 啟動停止時**轉矩 : 提升30%

 瞬間**轉矩 : 提升30%

 棘爪扭矩 : 提升30%

 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)

 外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與CSF系列相同。

LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps14C7.tmp.jpg" >

• 2A-GR=組件型（型號8，11，14，17為2A-R）
• 2UH=組合型

特殊規格（標準品不標SP。）

	機型 : CSG系列
	型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
	減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
	型號 :
	• 2A-GR=組件型（型號14，17為2A-R） • 2UH=組合型
	特殊規格（標準品不標SP。）

d:rgb(255,255,255);mso-shading:rgb(255,255,255);" >