什么是小型氣動玻璃吸盤助力機械手
一、什么是小型氣動玻璃吸盤助力機械手
助力機械手是主要由平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構這三部分組成的能夠讓操作者無重力、直觀、便捷、安全、高效的將重物運動到的目的地的設備。
二、小型氣動玻璃吸盤助力機械手的工作原理
通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。
三、小型氣動玻璃吸盤助力機械手的工作模式
在機械手臂的工作范圍內，操作人員直接用手可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。
四、小型氣動玻璃吸盤助力機械手的安全性
氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。
五、小型氣動玻璃吸盤助力機械手的負載及工作范圍
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硬臂式助力機械手 |
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型號 |
負載 kg |
**工作半徑 mm |
**小工作半徑 mm |
**高度 mm |
有效提升行程 mm |
耗氣量 NL/次 |
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YST-MA50 |
50 |
3000 |
700 |
3600 |
1400 |
50 |
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YST-MA100 |
100 |
3000 |
700 |
3600 |
1400 |
70 |
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YST-MA150 |
150 |
2500 |
700 |
3600 |
1400 |
200 |
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YST-MA200 |
200 |
2500 |
700 |
3600 |
1400 |
300 |
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YST-MA250 |
250 |
2500 |
700 |
3500 |
1400 |
350 |
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YST-MA300 |
300 |
2000 |
700 |
3500 |
1400 |
350 |
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（注：超過負載或者工作范圍可按需定制）
六、小型氣動玻璃吸盤助力機械手的分類
助力機械手分為：硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。
七、小型氣動玻璃吸盤助力機械手的應用
汽車行業、陶瓷衛浴行業、五金、建材家具行業、玻璃行業、電子電器、紙箱搬運化工行業等。
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