技術(shù)參數(shù)

參數(shù)名稱 參數(shù)指標(biāo)

1、整機  

外形尺寸 長1200mm×寬800mm×高1000mm

*機器人重量 約220KG

負(fù)載能力 約180Kg

*行走速度 1m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示

轉(zhuǎn)向半徑 1.3米

機身 航空級鋁合金，精密加工

*爬坡、樓梯能力 不小于35°斜坡；樓梯

跨溝寬度 500mm

越障高度 250mm

防護(hù)等級 IP65，各種天候

*工作時間 1-2小時巡航(視不同速度）

通訊 無線500m有線100m  

*攝像頭 前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺共4路紅外CCD相機監(jiān)控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明 前視高亮LED

*傳感器 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器

水炮接口 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀系統(tǒng)。（12V2A）

*安全性 帶有剎車系統(tǒng)和急停開關(guān)

*電池 動力電池與控制電池分離，動力電池48V24AH，

2、手臂  

*模塊化 模塊化設(shè)計，可以快速從車體上拆卸

**臂展 1.5m

*獨立自由度 6個獨立自由度肩部旋轉(zhuǎn)：±90°肩部擺動：0-60°大臂擺動：0-60°小臂擺動: ± 90°爪旋轉(zhuǎn)：± 180°連續(xù)爪張開：0-300mm

*抓持能力 20-50KG  

*手爪配件 四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

*云臺 模塊化設(shè)計，可以快速從車體上拆卸3個獨立自由度云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度**120°/秒；云臺俯仰：－45°～45°旋轉(zhuǎn)速度**50°/秒；云臺伸縮：30cm防水、防塵鏡頭  

視頻記錄 可以記錄實時視頻，方便事后查看

監(jiān)控攝像機 1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux，

3、操控終端  

控制箱 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱

控制箱尺寸 410x300x190mm

控制箱重量 約10kg

快捷鍵功能 多自由度聯(lián)動一鍵操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂復(fù)位功能

*屏幕 12寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

*操控 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計，觀察圖像和操控方便

顯示圖像 4路圖像，畫中畫同時顯示，隨機切換，可以任意放大其中的一路

武器開關(guān) 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件

擴展接口 視頻輸出，無線訪問，可視頻錄像

信息顯示 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息

工作時間 1-2小時

電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時間為3-5小時

4、便攜式操控終端  

屏幕尺寸 10.1英寸

重量 ≤1kg

接口類型 音頻接口、USB接口

操作系統(tǒng) WIN8

續(xù)航時間 2小時