子母車(chē)式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)，**先是因?yàn)槊芗鎯?chǔ)解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)占地面積過(guò)大的問(wèn)題，其次是子母車(chē)系統(tǒng)可以高速自動(dòng)運(yùn)行，減少了傳統(tǒng)叉車(chē)作業(yè)模式下的人工成本，并提高了作業(yè)效率。子母車(chē)系統(tǒng)是物流裝備技術(shù)的一次重大創(chuàng)新，其核心設(shè)備是穿梭車(chē)。隨著電池、通訊和網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)的逐步解決，子母車(chē)系統(tǒng)被迅速應(yīng)用于物流系統(tǒng)。子母車(chē)系統(tǒng)作為一種獨(dú)特的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，主要解決了貨物密集存儲(chǔ)與快速存取難題。

子母穿梭車(chē)智能倉(cāng)庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)：子母車(chē)系統(tǒng)主要由子母車(chē)、密集貨架、提升機(jī)、輸送機(jī)以及上位機(jī)信息系統(tǒng)等構(gòu)成，其中，子車(chē)完成在貨架巷道內(nèi)存取貨物、理貨盤(pán)點(diǎn)等作業(yè)；母車(chē)主要完成子車(chē)的搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)子車(chē)換巷道或換層。子母車(chē)式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)不但具有高度的空間利用率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，還可以建立合理的信息管理系統(tǒng)。通過(guò)WMS和WCS信息系統(tǒng)的共同作用實(shí)現(xiàn)貨物、子車(chē)、母車(chē)在密集存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的管理與調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化作用。

1、穿梭式貨架系統(tǒng)

穿梭式貨架，是以子母車(chē)在其貨架的巷道內(nèi)直線穿梭式運(yùn)行的一種自動(dòng)化立體貨架。相對(duì)于普通貨架，穿梭式貨架則需要具備更高的剛度和強(qiáng)度以及更強(qiáng)的抗震指數(shù)。穿梭式貨架從一端存入貨物，從另一端取出貨物，可以實(shí)現(xiàn)先入先出，實(shí)現(xiàn)了按照時(shí)間順序出庫(kù)的原則

2、子母車(chē)系統(tǒng)：子母車(chē)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)子車(chē)自動(dòng)充電的功能，當(dāng)車(chē)體根據(jù)自身傳感器判斷自身電量一定閾值時(shí)，其將向上位機(jī)發(fā)出充電請(qǐng)求，上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)對(duì)其下發(fā)去往目的充電樁充電的任務(wù)

3、1.倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）是指在物流系統(tǒng)中負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)調(diào)度各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)之間的運(yùn)行，采用C/S架構(gòu)，具有良好的擴(kuò)充性和開(kāi)放的數(shù)據(jù)接口，能與上級(jí)信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，為上級(jí)系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化。倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行同步監(jiān)控，并對(duì)各設(shè)備進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理與調(diào)度。通過(guò)合理的監(jiān)控與調(diào)度，提高系統(tǒng)出入庫(kù)的作業(yè)效率。

2.倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）是通過(guò)對(duì)入庫(kù)作業(yè)、出庫(kù)作業(yè)、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完善的企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。該系統(tǒng)可以獨(dú)立執(zhí)行庫(kù)存操作，可與ERP、MES、WCS等多種軟件系統(tǒng)對(duì)接。WMS具備與上級(jí)信息系統(tǒng)兼容對(duì)接能力。無(wú)上級(jí)信息系統(tǒng)時(shí)，可以獨(dú)立運(yùn)行

近年來(lái)，由于土地成本上升，密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以其高密度存儲(chǔ)、自動(dòng)化作業(yè)正在成為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)建設(shè)的趨勢(shì)；但密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在節(jié)約空間的同時(shí)，出入庫(kù)效率明顯自動(dòng)化高架庫(kù)。若在子母車(chē)分離調(diào)度以及整個(gè)物流信息系統(tǒng)上做些優(yōu)化，使得倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)效率得以提高，也能取得不錯(cuò)的效果，廣東諾亞方舟智能裝備有限公司就是專門(mén)做電子通訊行業(yè)子母穿梭車(chē)智能密集倉(cāng)庫(kù)這一塊，是集智能密集倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、冷庫(kù)自動(dòng)化智能倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)架一體（庫(kù)架合一）智能冷庫(kù)、四向穿梭車(chē)、子母穿梭、穿梭板、堆跺機(jī)、輸送線、分揀線、鋼結(jié)構(gòu)閣樓平臺(tái)、閣樓式貨架、立體庫(kù)高位貨架、各類型倉(cāng)儲(chǔ)貨架、系統(tǒng)集成、軟控、電控為一體的智慧工廠生產(chǎn)交付商