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依據齒輪磨齒原理的不同，磨齒機分為展成砂輪磨齒機和成形砂輪磨齒機。
展成磨齒法是基于嚙合切削原理的磨齒方法。展成法磨齒對砂輪要求簡單，同一模數齒輪磨削時，只需相同的砂輪即可，并對砂輪的修整要求不高，因而展成磨齒機得到了充分發展，形成了多種系列產品。
在展成砂輪磨齒機中，蝸桿砂輪磨齒機應用**廣。其加工原理和滾齒機類似，一個具有蝸桿形狀的砂輪連續與齒輪嚙合，從而展成輪齒的漸開線形狀。該方法是磨齒工藝中效率較高的方法之一，在中小模數齒輪批量磨齒加工中效率**，運用**為廣泛。
成形砂輪磨齒機特點
成形砂輪磨齒法是基于成形加工原理的磨齒方法，是通過使用特定輪廓的砂輪磨削齒輪。成形磨齒法**大直徑，大模數，少齒數齒輪加工。隨著現代數控技術的快速發展，相對展成砂輪磨齒機，成形砂輪磨齒機的優勢越來越明顯，主要表現在:
操作、調整方便。機床無展成運動、結構簡單、控制與調整更方便。
效率高。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時間磨削量大大增加。同時采用深切緩進給與強力冷卻技術，在降低磨削燒傷概率的情況下，減少了粗磨次數，進一步提高了磨削效率。
磨削精度高、穩定性好。機床運動相對簡單，故運動平穩無沖擊。CNC成形砂輪磨齒機采用的伺服控制系統和位置檢測技術大大提高了機床運動精度。數控砂輪修整技術與機床在機檢測技術的運用，有效地**了成形砂輪磨齒機的磨齒精度。目前，成形磨齒精度可達2~1級，穩定在3級。