合肥沐渥科技植保機(jī)器人控制模塊    農(nóng)業(yè)機(jī)器控制板研發(fā)設(shè)計(jì)

1.機(jī)體特點(diǎn)

1.具有圖像實(shí)時(shí)傳輸、姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。

2.提供農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)電源保障。

3.起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高，地形要求低，作業(yè)不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域采用高效無(wú)刷電機(jī)作為動(dòng)力.機(jī)身振動(dòng)小，可以搭載精密儀器，噴灑農(nóng)藥等更加精準(zhǔn)。

4.GPS姿態(tài)模式,**定位和高度鎖定，即使在大風(fēng)天氣，懸停的精度也不會(huì)受到影響。

5.高速離心噴頭設(shè)計(jì)，不僅可以控制藥液噴灑速度，也可以控制藥滴大小，控制范圍在10-150微米

6.機(jī)身姿態(tài)自動(dòng)平衡，搖桿對(duì)應(yīng)機(jī)身姿態(tài)，姿態(tài)傾斜45?，適合于靈巧的大機(jī)動(dòng)飛行動(dòng)作失控保護(hù) ,直升機(jī)在失去遙控信號(hào)的時(shí)候能夠在原地自動(dòng)懸停，等待信號(hào)的恢復(fù)半自主起降 ,切換到姿態(tài)模式或GPS姿態(tài)模式下，只需簡(jiǎn)單得操縱油門(mén)桿量即可輕松操作直升機(jī)平穩(wěn)起降。

7.新型植保無(wú)人機(jī)的尾旋翼和主旋翼動(dòng)力分置，使得主旋翼電機(jī)功率不受尾旋翼耗損，進(jìn)一步提高載荷能力，同時(shí)加強(qiáng)了飛機(jī)的安全性和操控性。

2.植保無(wú)人機(jī)的組成及作用

是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)（固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器）、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

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