電力巡檢機(jī)器人可搭載各種傳感設(shè)備，如局放監(jiān)測(cè)、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測(cè)、監(jiān)控球機(jī)等多種前端設(shè)備。預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，從多個(gè)角度對(duì)全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度局放采集。系統(tǒng)能夠?qū)ψ兤鳌⒒ジ衅鞯仍O(shè)備本體以及各開關(guān)觸頭、母線連接頭等的溫度進(jìn)行檢測(cè)。并采用系統(tǒng)分析，溫差對(duì)比、歷史趨勢(shì)分析等手段，對(duì)設(shè)備各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備熱缺陷的判別和自動(dòng)報(bào)警。
系統(tǒng)由集成系統(tǒng)（后臺(tái)及外圍設(shè)備）及智能軌道攝像機(jī)組成，而變電站軌道巡檢機(jī)器人主要由控制中心、水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、軌道總成、和前端探測(cè)機(jī)構(gòu)等五大部分組成。
自主巡檢 運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線、目標(biāo)、靈活進(jìn)行任務(wù)定制,機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。