碼垛機工作的穩定性及操控性;工作的穩定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續長時間工作、操作和改變包裝目標容易實現;

2.對包裝環境的擴展性;對包裝環境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產(例如一臺機器人為幾條不同規格產品的生產線進行包裝)

3.對被包裝目標的擴展性;對被包裝目標的擴展性好就應該適應不同形狀、重量、尺寸的包裝目標;

4.計量誤差：計量誤差小就應該能夠長時間準確定位(也包括物料在填充進入包裝容器時的計量誤差);

5.維護性：維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度;

6.工作效率：工作效率是否高直接關系到生產成本及產能;

7.價格：價格主要指的還是性價比，企業需要效益，性價比是他們所看重的。

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