指標評價體系

步行周期 動物行走時一側足跟著地到該側足跟再次著地的過程被稱為一個步行周期，一個步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動相（swing phase）

支撐時長 在一個步行周期中始終與地接觸的階段

擺動時長 在一個步行周期中始終與地無接觸的階段

支撐時相 支撐時長所占步態周期的百分數（cycle%）作為單位來表達。

單支撐時相 通常指一足著地到該足離地的過程。

雙支撐時相 在一個步行周期中產生的雙足同時著地的階段。

三支撐時相 在一個步行周期中產生的三足同時著地的階段

擺動時相 擺動時長所占步態周期的百分數（cycle%）作為單位來表達

制動時長 從該足開始接觸時刻到該足與地面接觸面積時刻所需的時長

制動指數 制動時長/支撐時長

推進時長 從該足與地面接觸面積時刻到該足離地時刻所需的時長

推進指數 推進時長/支撐時長

同源協調性 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(LH or LF)的步行周期的比值 

同側協調性 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(RF or LF)的步行周期的比值 

對側協調性 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(LF or RF)的步行周期的比值

步幅 動物在一個步行周期中，同一前肢或后肢連續兩個腳印橫坐標中點之間的距離

 左側步基 動物在一個步行周期中，左前肢連續兩個腳印橫坐標中點與左后肢連續兩個腳印橫坐標中點之間的距離

右側步基 同上

前肢步寬 在行走中左、右兩足間的距離稱為步寬，通常以足爪中點為測量參考點

后肢步寬 同上

足跡面積：t為足爪接觸地面的面積時刻，面積計算公式為： 

足跡平均面積：每幀圖像足跡面積之和/總幀數

足跡強度：t為足爪接觸地面的強度時刻，同理面積的計算方法：

足跡平均強度：每幀圖像足跡強度之和/總幀數

擺動速度：步長/擺動時間

瞬時速度：每只爪子的步長/步行周期

平均速度：在一次行走過程中瞬時速度的平均值

總速度：在一次行走過程中，步長的總和/步長周期的總和

足角：在行走中前進的方向（體中線）與足的長軸所形成的夾角稱為足角

平均體轉角 老鼠嘴尖與尾根形成的軸線的方向和正前方向軸之間的夾角的平均值。比如老鼠移動的方向偏離正前方向5°

體轉角標準偏差 老鼠嘴尖與尾根形成的軸線方向和正前方向軸之間的夾角的標準偏差。比如如果老鼠的平均體轉角為5°，標準偏差為3°，那么代表動物有在2-8°的范圍內運動的趨勢

平均側向移動 動物質量中心延Y軸側向移動的距離

側向移動標準偏差 動物質量中心延Y軸側向移動的標準偏差

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