煤礦機車運輸監控系統上位機軟件采用B/S構架，可以實現多WEB客戶端應用。硬件采用CAN總線和以太網作為傳輸層進行通信，現場CAN總線連接的具有無線協調器功能的KJ271-F無線分站（無線網關）到CAN-以太網網關，然后接入上位機所在的工業以太網；具有無線路由功能的KJ271-F無線分站只需接入電源就可以進行數據轉發，無線數據路由可以達到八級。無線信號燈和**（機車卡）或無線車載機是通過無線自組織網絡和KJ271-F無線分站通信。車載機或機車卡作為移動設備可以快速在KJ271-F無線分站間數據漫游。

      煤礦機車運輸監控系統優勢

1**機車定位 采用無線慣性定位技術，定位精度可達5米。實時**動畫顯示機車位置、車號、車型、方向等。

2無線彎道報警 無需系統配合，現場每個彎道安裝兩臺我公司的無線彎道報警器，可以識別機車位置實現彎道互鎖報警功能。有效防止彎道錯車碰撞事故發生。

3完善的機車調度機制 采用可配置策略表軟件技術，實現自動、半自動和手動調度相結合。

4可擴展LED屏信息發布 如果井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發布屏，可實現系統信息發布到現場的功能。只要用系統軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還同步發語音。

5視頻組態相結合 以系統主畫面為地理信息與視頻監控無縫融合，讓調度員能快速找到需要查看的視頻信息。如果攝像儀有云臺，調度員還可以在系統畫面中控制云臺動作。

6WEB多客戶端 上位機軟件為B/S構架，服務器可以連接多個WEB客戶端，無需在客戶端電腦安裝任何應用軟件.所有WED客戶端都是平等的，用戶登錄后都可以操作任何應用功能。

7開放的系統接口 系統軟件具有多種接口來接入礦方系統集成軟件。

3.1、**定位顯示功能： 實時**動畫顯示膠輪車位位置、車號、車型，車方向等。采用自主研發無線慣性定位技術，膠輪車位卡自動識別行進方向。采用車載機定位可以實現**定位。

3.2、可視化監視功能： 在計算機上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示膠輪車位位置、車號、運行方向、膠輪車位運行相對速度以及井下各信號燈運行狀態信息。

3.3、信號閉鎖功能： 系統根據膠輪車位位置，自動、半自動或手動控制信號燈進行敵對進來信號閉鎖，有效防止事故發生，指揮膠輪車位運行，提高運輸效率。在丁字路口和十字路口安裝由三組或四組信號燈組成的交通信號控制裝置，由系統進行對膠輪車位占用區間分析后自動指揮膠輪車位運行，防止膠輪車位運行進路沖突。當有特種車輛需要經過這種路口時，特種車輛**實現對信號的長行程控制。

3.4、系統報警功能： 可實現實時系統及膠輪車位超速報警、闖紅燈報警及設備故障報警等功能，上位機以圖形提示報警并可進行報警報表查詢。

3.5、信息管理功能： 可以對膠輪車位運行進行自動統計管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產管理報表和膠輪車位管理報表。

3.6、重演功能： 能全天候24 小時實時記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時間內的實際運行過程，為分析事故原因、改進調度策略提供根據，記錄存儲時間為一年。

3.7、故障診斷與維護功能: 系統能隨時反應系統設備和傳感器的工作狀態，能自動進行本系統的故障診斷并完成報警。

3.8、其他功能： 各硬件設備、系統線路自檢功能的查詢，歷史數據的顯示、查詢、報表、打印等等。

3.9、車聯網報警功能：膠輪車位與彎道報警器之間通過無線識別，可以實現具有互鎖功能的彎道報警功能（每個彎道需配備兩臺無線聲光報警器），無需通過上位機或額外的傳感器配合。膠輪車位車載機之間通過無線識別進行近距離報警，有效防止膠輪車位碰撞。

3.10、 集成聯網功能：自動化集中控制信息平臺直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統的監控畫面。

3.11、 LED屏信息發布功能：井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發布屏，可實現系統信息發布到現場的功能。只要用系統軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息。（此LED屏為本系統聯網專用）