關節機器人隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得關節機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。關節機器人在當今企業生產中扮演著重要的作用，在機器代替人工儼然成為現在的趨勢的前提下，使用碼垛機器人成為了當下企業生產智能、現代化的標志。 特點:故障率低；關節機器人主機高度集成一體化；采用伺服電機驅動，齒輪傳動；結構簡約耐用；自動上油保養維護；噪音低；控制**，垛型多樣。 1、結構非常簡約，運行穩定，故障率低（人為除外），易于保養及維修； 2、主機自動循環加油潤滑，免人工維護； 3、關節機器人主機有三面可任意選擇做進料、出料口，**限度適應場地； 4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，**度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降； 5、關節機器人設置在**有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高； 6關節機器人、觸摸屏實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小于20平方米時可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調； 7、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺關節機器人機可以同時處理**多3條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置； 8、垛型及碼垛層數可任意設置，關節機器人，方便儲存與運輸； 9、關節機器人高速高效，速度可調，**快可達6秒每袋，節約人工成本。各機械手保持**，可節約人工2-4人，且可以兩線并用一臺主機； 10、主機高度集成一體化，整體式安裝，現場安裝簡便，對接上出料口，即可使用； 11、自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好； 12、安裝、維修、售后有專職隊伍，不管是安裝還是維修，都無須停產，機械手做不到；價格實惠，是機械手的四分之一。