【產品名稱】

型號：潛伏頂升式D200MSF

名稱：潛伏頂升式AGV/AMR搬運機器人

【產品簡介】

潛伏頂升式D系列D200MSF激光Slam導航移動機器人，可潛伏至貨架下方，將貨架抬離地面，背負貨架行走，舉升負載可達200kg，適用于工業制造環節原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，180°掃描范圍3M內物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。

【產品優勢】

快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。

自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。

自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。

安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。

靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模群控，智能上下線，**系統穩定高效運轉。

【技術參數】

外形尺寸：L650*W400*H350（mm）（含觸邊）

激光布局：前后激光

負載限重：200kg

負載方式：潛伏頂升式

導航方式：Slam激光導航

驅動方式：差速驅動

直線速度：0~1.2m/s

轉彎速度：0~0.3m/s

轉彎半徑：370mm

升降動作行程：50mm

升降動作時間：5s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

間隙能力：30mm

離地間隙：20mm

直線通道寬度：800mm（無負載）

轉彎通道寬度：1150mm（無負載）

停車精度：±10mm

對接精度：±5mm

供電電池：鋰電池

續航時間：≥4~6H

充電方式：手動、自動、更換電池

充電時間：≤2H

【安全防護】

非接觸式：激光雷達、聲光告警

接觸式：柔性防撞條、急停按鈕

安全監測范圍：車體正前方、正后方180°