一：LHS  SR-5系列安全智能協作機器人|協作機器人預警器

    LHS立宏SR-5系列智能安全協作機器人碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.5-2米左右距離，智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度，減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率。

    LHS立宏SR-5系列智能安全協作機器人具備縮減模式功能，在縮減模式下，機器人運行時參數（TCP速度、關節 速度等）限制在用戶的設置值內。

1.SR-5服務范圍：

上下料  質檢  裝配  鎖螺絲  噴涂  涂膠  打磨  焊接  AGV搬運等

2.SR-5協作機器人產品特點

機器人本體     協作機器人：六軸機械手臂，工作距離900mm.負載5kg

360度接近檢測 碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離

智能降速       智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度

提升生產效率   減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率

3.安全預警系統

以協作機器人為安全基礎，可以在底座及進入區域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護現場操作人員的方式，可以選擇安全停機，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內，以讓生產得到**效率提升

預警范圍           0.5-2米可設置預警距離

停機方式           降速與停機可選

360度保護         360度無死角保護方式

生產效率提升       生產效率**化

4.  SR-5協作機器人參數   

自由度：6                                                                       

手臂工作范圍:1350mm

負載：5 Kg

重量：24 Kg

額定壽命:多30000h

走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s

待機功耗:150W（普通工況下）

材料：鋁合金

環境濕度:25-85%（無冷凝）

環境溫度:0-45°C

防護等級:IP54

通訊總線:CAN

供電電源:DC 48V

安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式

運動軸運動范圍**速度

關節1基座：±175°180°/s

關節2肩部：±175°180°/s

關節3肘部：土175°180°/s

關節4腕部：土175°180°/s

關節5腕部：土175°180°/s

關節6腕部：±175°/360。（可選）180