壓塊拆包機是一種拆包、拆小包的自動化機械設備。具有自動化程度高、能效高、空氣干凈、無塵等優點。金屬壓塊拆包機又稱壓塊分解機，是新一代專業拆解廢金屬包塊、廢鐵鋼筋壓塊的設備。它可以檢測用戶包塊內的雜質，確保廢鋼含量，**廢鋼的產品質量，以維護廢鋼市場的穩定，該產品應用于鋼鐵、冶煉、鋼廠、碼頭等行業。

采用的液壓傳動技術，使用耐磨油封，油缸采用國內新高科技工藝加工組裝，從而連續運轉不減弱油缸壓力，運行平穩；電腦控制，自動化程度高，故障率低，維護容易等。

機器采用液壓傳動、結構緊湊、移裝方便、操作簡單、維修容易、密封可靠、安裝時不用底腳螺絲。用戶可根據需要自定打包規格、尺寸，是提高勞動效率、減少勞動強度、節約人力、減少運輸費用的好設備。

拆包機主體設計

拆包機機體設計根據項目技術要求以及拆解金屬包塊的運動方式選定合適的機體結構，并合理地選定有關的結構尺寸，然后設計出滿足條件的拆包機。

①所有機型均采用液壓驅動，噪音低，無振動，操作簡單，穩定性強，可選擇手動操作或PLC自動控制或遠程遙控。

②設備配套可靠的液壓和電氣原件，整機性能價格比合理。

③多款機型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規格。

④安裝方便，占地面積小，無需地基、地腳等。

4.5.1拆包機的運動原理

金屬拆包機是通過液壓柱塞泵向集成油路供油，經過分配手動閥向液壓缸傳送后，產生動力。壓力可以根據實際不同情況調到需要的額定值（額定值大小由壓力表顯示）。金屬拆包機通過液壓機械手抓擠壓分離，并通過多次分解，從而拆解包塊。

 4.5.2設備組成

金屬拆包機由主機、缸體、液壓系統、機械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、電動機組成。

（1）主機

主機采用剛結構架，其構造結實耐用，而鋼材的特點是強度高、自重輕、整體剛度好、抵抗變形能力強。鋼結構制造安裝機械化程度高，工廠機械化制造鋼結構構件成品精度高、生產效率高，鋼結構是工業化程度**的一種結構。

（2）缸體

 ①拆包油缸

拆包油缸為單活塞桿式油缸，通過法蘭固定于主機械手后側架法蘭座上，并用螺栓緊固，活塞桿與主機械手用螺釘緊固連接，推動主機械手作前后往復運動。

②夾緊油缸

夾緊油缸為單活塞桿式油缸，用槽板連接于蝴蝶梁與機械手兩側，活塞桿與蝴蝶梁用法蘭與卡板連接，推動機械手作夾緊運動。

（3）動力系統

動力系統就是機器的液壓發生、控制機構。布置在機器的后部，而電控操縱箱則置于機器同拆包油缸的一側。整個系統由下列部分組成：

①油箱部分

油箱部分是動力系統的支承基礎，亦是機器液壓傳動的油源，整個油箱是個長方行的封閉箱體，裝于主機的后端。

②油泵一電機組

油泵-電機組機器的主動力源，由柱塞泵和三相交流電動機組成，二者用減速箱聯接，安裝在油箱面上，通過油管與各類液壓元件相連成油路。

③控制閥組

控制閥組液壓系統的控制裝置，由液壓系統中所需要的各種液壓元件及通路體組成，安裝于油箱面上，各液壓閥選用板式結構，集中安裝，結構非常緊湊，各元件拆卸維修都很方便。

④管路系統

管路系統是將各元器件連接起來形成通路體的部分，管路連接接頭采用錐形密封。

⑤操縱箱

操縱箱是機器的電控中心，機器各運動程序的自動選擇、控制均通過此箱進行，電控箱主要分上下兩部分，箱上部分及面板，集中裝沒有顯示壓力和調整壓力的壓力表、操縱按紐；下部是電器柜，機器的主要電氣元件均置于柜內。

整個機器就由以上部分構成，另外還有一些液壓管道、電氣管道及行程開關等部分，在本次設計中就沒有進行設計分析了。

（4）機械手

根據**可拆包塊尺寸1800*800*800mm，機械手設計開口尺寸為

（5）蝴蝶梁

起到固定機械手和夾緊油缸的作用，使得機械手和夾緊油缸工作穩定牢固。

4.6拆包機液壓系統的設計

4.6.1液壓系統的特點

(1)方便實現無級調速，調速范圍大；

(2)在相同功率情況下，液壓傳動能量轉換元件的體積較小，重量較輕；

(3)工作平穩，換向沖擊小，便于實現步驟換向；

(4)便于實現過載保護，而且工作油液能使傳動零件實現自潤滑，故使用壽命較長；

(5)操縱簡單，便于實現自動化。特別是和電氣控制聯合使用時，易于實現復雜的自動工作循環；

(6)液壓元件易于實現系列化、標準化和通用化。

綜上所述故選用液壓傳動控制

液壓系統的設計是整個金屬拆包機設計的一大部分。液壓系統是機器中液壓傳動部分的總稱。它的任務是根據機器的用途、特點和要求,利用液壓傳動的基本原理。

4.6.2液壓泵的規格選擇

根據液壓泵壓力及流量的選擇和查閱有關手冊，現選用津達柱塞泵。

4.6.3電機選擇

拆包機在拆包的整個工作過程中，壓力是不斷變化的，所需要的功率變化很大，為滿足整個工作工程的需要，按**功率段來確定液壓系統油泵電動機的功率。電機選型為皖南電機YX3系列功率：45KW

4.7 PLC控制系統設計

控制系統采用PLC的控制方式，取代原來的繼電器控制方式。PLC控制器使用范圍廣、維護方便、速度快、體積小；具有邏輯、順序、定時、計數、運算等能很容易地達到人們所期望的目標。

主要特點：

①可靠性高。PLC的MTBF 一般在 40000~50000h 以上，有的在10~20萬h，且均有完善的自診斷功能。

②結構形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統或機床，組合式適于集控制系統。

③功能強大。

④ 編程方便，控制具有極大靈活性。

⑤適應工業環境。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環境以及中磁干擾環境。

⑥安裝簡單、維修方便。系統設計、調試周期短。

⑦與DCS 相比，價格低、性價比高。

⑧ 當前PLC產品緊跟現場總線的發展**。

本次設計采用日本三菱PLC，其優點如下：

系統配置既固定又靈活，編程簡單，備有可自由選擇、豐富的品種，令人放心的高性能、高速運算，外部機器通訊簡單化以及共同的外部設備。且PLC控制液壓系統具有高可靠性目控制**、穩定。其具有很強的數學運算功能。輸人信號直接將按鈕、行程開關、壓力繼電器等各種信號觸點接到對應的PLC輸入點上；輸出為繼電器方式，將功率元件電磁鐵接在輸出端。繼電器組成具有一定邏輯關系的網絡，控制數個電磁鐵按一定的順序通斷，從而控制液壓系統動作。

4.8金屬拆包機特點

①所有機型均采用液壓驅動，噪音低，無振動，操作簡單，穩定性強，可選擇手動操作或PLC自動控制或遠程遙控。

②設備配套可靠的液壓和電氣原件，整機性能價格比合理。

③多款機型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規格。

④安裝方便，占地面積小，無需地基、地腳等。

⑤操作方式可實現電控操作，手自一體，遙控器操作。