機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，機械手的發展，使得機械手能實現與機械化和自動化的結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展的行業之一，年需求量在不斷的上升。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

一、工業機器人研究的發展趨勢1.模糊控制。所謂模糊控制就是以模糊數學作為理論基礎，以人的控制經驗作為知識模型而建立起來的一種控制系統，該系統且有易十接受與理解，設計簡單，使十應用，模糊控制主要應用十，業企業大型生產過程中，以及家用電器，工控對象等。2.通過與自動化控制技術，人工網絡技術，工程技術以及物聯網技術的結合，工業機器人具備相當的識別，認知及思考能力，可以實現一定過程控制。3.高精化。出干特高精度設備制造需要，將采用更高精度的工業機器人進行生產和協作。4.一定的自我檢查能力。未來工業機器人將具備一定的自我檢查與故障檢查能力，這樣也是提高設備可靠性一種重要的方法，也直接提高了生產效率。

二、工業機器人的應用發展趨勢1.工業機器人的應用領域將會由傳統的制造業擴大到核能、**、生化等領域。2.工業機器人有向巨型和小型化兩個發展的趨墊，隨著，大型風力發電機組，核技術發展，有的機械設備的零件尺寸越來越大，也就相應要有更大的工業機械人。小型工業機器人也是工業機器人發展的一個方向，小型工業機器人能夠實現小型零件加工也能完成大型工件的加工任務。3.工業機器人未來的發展也將結合新的技術，比如高能激光切割，快速變速箱裝配技術等，這將使得傳統的工業機器人具備更多的功能或者具有更高的實用性。4.工業機器人向服務機器人轉變。使用在工業機器人上的某些**技術，可以移植到服務性機器人，這樣可以幫助服務性機器人在技術層面快速發展，服務型機器人目前有掃地機器人，娛樂機器人，加入了工業機器人技術的服務機器人將具備更加強大的實用性及**性。

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