威力登( Velodyne)激光雷達(dá)的ULTRA Puck VLP-32C 是該公司產(chǎn)品系列中*新的激光雷達(dá)傳感器,該產(chǎn)品將*佳的性能,集成在更小的機(jī)身。與性接近其他傳感器相比,這種高分辨率的激光雷達(dá)傳感器是非常有優(yōu)勢(shì)的,它是在考慮汽車(chē)應(yīng)用的同時(shí)和確保其可靠性的前提下設(shè)計(jì)生產(chǎn)出來(lái)的。VLP.32C保留了三維激光雷達(dá)的原有優(yōu)勢(shì),如360度環(huán)繞視場(chǎng)角和實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包括距離、反射率以及角度等。
極佳的視野和點(diǎn)密度
VLP-32C具有200m的有效測(cè)量范圍和雙回波模式, 功耗大約為12W.同時(shí)可以捕獲更詳細(xì)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。緊湊的設(shè)計(jì)(?103毫米x87毫米)和830克的重量,使它成為一款十分適合汽車(chē)應(yīng)用的激光雷達(dá)。
它擁有32個(gè)通道,并且可以在360水平視場(chǎng)和40.0°垂直視場(chǎng)(從 15.0°到-25.0°)中每秒產(chǎn)生多達(dá)12,00,000個(gè)三維點(diǎn)云坐標(biāo)。ULTRA Puck的32通道在水平角度附近擁有更密集的脈沖信號(hào),以便在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率,這樣它就能更準(zhǔn)確、更詳細(xì)地識(shí)別物體。ULTRA Puck也沒(méi)有可見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)部件,它整個(gè)被封裝起來(lái),允許在環(huán)境溫度范圍(-10°C到 40°C)和惡劣天氣條件下運(yùn)行(1P67)。
對(duì)于汽車(chē)應(yīng)用,激光雷達(dá)VLP - 32C是遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器結(jié)合在產(chǎn)品中的**性能 。高分辨率激光雷達(dá)傳感器具有成本效益的傳感器性能相比,在汽車(chē)應(yīng)用中確保可靠性能VLP- 32c 保留了在三維激光雷達(dá),例如 360 ° 環(huán)繞成像視場(chǎng)的實(shí)時(shí)3D和距離校準(zhǔn)數(shù)據(jù),包括測(cè)量旋轉(zhuǎn)角。