泰安志程電子供應無軌膠輪車失速保護，電機車保護裝置，機車防追尾，提升機閘間隙保護在線監測，礦用機車保護裝置

一、概述
井下運輸大巷是礦井運輸的大動脈，大巷運輸安全是煤礦安全生產的前提和基礎。我公司研制的機車綜合保護裝置，功能豐富，穩定性強，可以適用于架線機車，電瓶車，膠輪車等等，功能可以裁剪、增加，可以根據礦方要求增加功能，留有CAN接口，可以與無線通訊系統、人員定位系統、信集閉系統兼容，可以是單機產品，可以組成機車綜合保護系統等優點，為煤礦運輸安全提供了保障。
二、組成部分
機車綜合保護裝置主要有人機界面、STM32 CPU、采集部分、控制部分、傳感器部分等組成。
機車綜合保護裝置設計上采用了模塊化結構。硬件合理，軟件緊湊，采用高性能元器件，通信距離可靠，性能穩定，抗干擾能力強。為機車的安全運行提供了安全保障。
三、主要功能
1. 機車闖紅燈保護
當紅燈閉鎖時可以輸出報警，實現防闖紅燈功能。在司機強行闖紅燈時機車制動剎車，在不同車距采用不同控制方式，在接近危險車距時自動控制機車制動剎車。(需要配備我公司生產的聲光信號器)
2．機車防追尾與防相撞預警
通過射頻通訊模塊對周邊機車的運行狀態進行連續的、快速的檢測，在距離判別后進行輸出報警，從而為機車的安全運行提供了安全保障。報警器單車時，可以顯示本車的車號。當機車在同一巷道中有其他車輛靠近時，循環顯示其它車輛的車號，報警器紅燈閃爍,并自動發出“機車靠近，注意安全”的語音提示。
3. 機車超速保護
對機車的運行速度進行連續快速的檢測，速度超過設定值時，控制輸出信號實現報警且輸出點控制機車調速器以達到降低車速。
4. 機車瓦斯斷電保護
機車具有瓦斯斷電保護功能，能連續自動地檢測機車所在位置的瓦斯濃度，當濃度超過標定的警戒值時儀器便發出聲光報警信號,當濃度達到或超過預定的斷電值時儀器能自動切斷電源，使機車不能開動，在特殊情況需要開動機車時，儀器具有強行送電功能。 
5. 機車電流檢測保護
對機車運行中，機車動力裝置進行實時電流檢測，可以設定電流報警值，發出聲光提醒或者斷電保護。
6. 機車電壓檢測保護
對機車運行中，機車動力裝置進行實時電壓檢測，可以設定電壓報警值，發出聲光提醒或者斷電保護。
7. 機車授權開啟功能
為了機車專人專開，采用機車司機人手一卡，采用無線射頻的方式，對機車進行打開開啟和關閉，司機卡內存有該司機的個人信息，開啟機車打卡后與關閉機車打卡后，保護裝置會對該司機進行記錄。當發生故障或事故后，可以查詢當班時間機車司機員信息。（授權方式可采用身份證、或密碼設定）
8.手動報站功能
機車上裝有人車報站器，是針對煤礦井下運輸距離長、站點多、方便乘車人員上下車而設計的語言提示設備，人車報站器結合現代化無線通信技術，機車押車人員可通過手動或自動方式向主機發出 “開車” “停車” 的語言警示，用戶可根據使用要求錄制所需報站語音，使語音內容更換非常方便、快捷、 提高了機車運行的安全性。 
9. 電瓶電量檢測
機車具有電瓶電量檢測功能，能實時檢測蓄電池的剩余電量和工作狀態，有利于確保機車可靠運行，而且有利于機車起動，減少故障隱患，具有很好的提示和警示作用。
10. 具有車載通信功能，能實現多臺機車自由通訊功能。
 采用無線方式，機車之間進行數據交換，相互查看對方來車的參數，比如：車速、電壓、電流、有無故障，有無誤操作等，可以通過按鈕方式，向對方車輛，發出提示語或者提示聲音、向對方車輛發出文字對話等功能。（顯示的信息在觸摸屏上，通過觸摸屏發送和接收車輛信息）
11.具有司控道岔遙控功能。
機車保護裝置都有自己的接收器和獨自的編碼，司機通過遙控器，按動該道岔對應的遙控編碼，實現對道岔的控制，控制距離不小于50m。（需匹配公司司控道岔裝置，遙控利用觸摸屏觸摸實現，不需要單獨配備遙控器）
12. CAN總線接口擴展功能
可以通過無線方式傳輸數據，當井下機車較多時，可以通過CAN總線無線發射裝置，形成機車綜合保護系統，可以對機車進行定位，調度，顯示機車行進路線，歷史查詢等功能。
可擴展功能
1)機車倒車影像與倒車雷達
采用超聲波測距傳感器和無線攝像頭，距離可調,可同步顯示周邊物體距離，測度距離，圖像畫面清晰，讓機車司機可放心安全倒車。
2)機車司機離座保護
在機車上安裝斷電保護設備，當機車司機離開機車時，機車離座斷電開關會自動把機車電源關閉，形成人員離開機車，機車無電，不會產生錯誤的操作，達到了機車的安全使用效果。
3)機車司機防睡防疲勞功能
機車司機身上配有振動器，采用無線數據傳輸，當機車綜合保護裝置發生報警時，在聲光報警的同時，可以通過無線傳輸到振動器，此時振動器報警動作，提醒司機安全駕駛，防止事故的發生。
4)機車防扒車保護（與無線監控系統配合或者人員定位系統配合）
機車綜合保護裝置能檢測到機車的速度和扒車人員的速度，當 發現有其他人員扒車時，裝置報警提醒司機機車發生異常情況停車處理。
注：各功能可根據礦方要求定制