配置

◆五軸焊接雙拼工作平臺(tái)

◆兩套手持式示教編程器       

◆兩套加熱控制器       

◆兩套破錫控制器       

◆兩套焊筆組件       

◆兩套焊咀       

◆兩套出錫組件   

◆煙霧凈化過(guò)濾系統(tǒng)(選配)

◆驅(qū)動(dòng)方式：X1X2/Y1Y2/Z1Z2/R1R2 八軸微步進(jìn)馬達(dá)

◆解析能力：X/Y/Z 三軸0.01mm：

◆控制方式：PTP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，CP連續(xù)路徑教導(dǎo)控制，可反復(fù)教導(dǎo)。

◆輸出/輸入：兩路，單路4 點(diǎn)輸入，4點(diǎn)輸出

◆機(jī)械尺寸（約）：W820xL600xH850（mm)

◆機(jī)械重量：60kg

性能

1.雙拼自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)型相對(duì)單Y機(jī)型效率提高1.8倍,內(nèi)含BASIC 解譯器，簡(jiǎn)單的編程方式，直接手柄示教，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，也可示教焊點(diǎn)位置，可再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。 

2.采用多軸機(jī)械手及運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，模擬人手加錫動(dòng)作，有效提高烙鐵頭的定位精度。

3.程序內(nèi)置多維度的焊錫方式，可點(diǎn)焊，拖焊，全部工藝參數(shù)可由用戶自行設(shè)定，可模擬人手的各種高難度和微焊錫工藝。

4.具手控出錫功能。