輪式裝載機模擬器

采礦輪式裝載機發展了很多年，已經成為高度靈活、高效的機器，適用于多種不同應用領域，幾乎可用于所有的采礦作業。在采礦作業中，持續安全高效的輪式裝載機操作，對于裝載機操作員的安全性和礦山的生產率而言都是至關重要的。

考慮到這一點，輪式裝載機模擬器采用**的技術，向輪式裝載機操作員灌輸操作的安全性并讓效率始終保持高水平。

的車輛復制

所有模擬的輪式裝載機行為動力學都是基于詳細的數學模型。這些模型采用了車輛制造商的規格參數，以提供機器對操作員輸入的逼真的行為響應。此外，輪式裝載機模擬為復雜的物理相互作用建立了的模型，如車輛鉸接，鏟斗和懸臂的相互作用。

①的車輛行為建模

所有模擬的輪式裝載機行為動力學都是基于詳細的數學模型。這些模型采用了車輛制造商的規格參數，以提供機器對操作員輸入的逼真的行為響應。此外，輪式裝載機模擬為復雜的物理相互作用建立了的模型，如車輛鉸接，鏟斗和懸臂的相互作用。因此，輪式裝載機所有相關任務，從推進到挖掘和裝載都以逼真的視覺和觸覺反饋進行模擬，構成一個可融入的訓練場景。

②可定制的輪式裝載機模擬器

輪式裝載機模擬器可以模擬客戶自己設備里包含的第三方或廠商安裝的可選子系統，如非標懸臂高度、鏟斗類型、額外的照明或車輛管理系統。輪式裝載機模擬器可進一步定制，以匹配客戶特定的礦山操作程序。

③物理的車輛駕駛室

輪式裝載機實習操作員在高精度復制的駕駛室內執行挖掘、裝載、清理和傾倒等所有任務。座位周圍布置了功能齊備的控制裝置，包括操縱桿、操作桿、轉換器、輔助鍵盤、儀表和踏板。輪式裝載機功能是可以配置的，以匹配客戶OEM設備，取得更高的度，包括模擬廠商提供的選項和第三方子系統。

④可配置的培訓練習

練習是可以配置的，以滿足各種培訓要求，包括裝載技術、自動化運輸卡車行為模式、子系統的警告和故障如鏟斗超載警告。重大緊急情況包括諸如發動機著火、爆胎、剎車故障或轉向故障。

虛擬礦山場景

實習操作員置身于一個基于典型露天礦山作業的大型高保真3D礦山場景中，場景中配有料堆裝載、礦坑裝載、停泊和傾卸區域，還有通常在露天礦山會遇到的所有基本特征。

人工智能運輸卡車與輪式裝載機進行互動，以正確裝載程序訓練和評估操作員，包括使用喇叭和鏟斗位置為信號。場景的具體參數和交互事件可以改變，以便向操作員帶來更豐富的操作經驗，如礫石脫落、拋錨的運輸卡車和道路交通。

按要求，可獲得定制專屬的礦山場景。3D場景看起來與您的礦山相同，并按照您的作業方案和程序進行操作。

培訓和評估工具

輪式裝載機模擬器練習是可以配置的，以滿足各種裝載機操作員培訓要求，包括以下條件下的操作：不同的土壤類型、天氣情況、自動化運輸卡車行為模式、裝載技巧、夜間操作、子系統故障和重大緊急情況。

輪式裝載機操作員的輸入持續受到監測和記錄，還包括有無遵守安全規程、正確的設備處理技術和對緊急情況及故障的反應也受到監測和記錄。這些表現報告，與教經練的事后審查功能一起，提供了一個完備的裝載機操作員培訓和評估系統，旨在提高裝載機操作員安全性和優化礦山生產率。

因此，高效和有效的培訓在輪式裝載機模擬器上得以實現，同時，即便在礦山操作員預期會做出反應的**復雜的緊急情況下，也不會造成生產損失或發生事故。

多個可配置的裝載和清理方案

• 卡車裝載

• 覆土的鏟裝和裝載

• 脫落泥土的清理

• 料堆的裝載

• 廢料的傾倒

模擬器場景設置

• 光照水平

• 能見度：良好、薄霧、霧

• 天氣：晴、雨

• 緊急情況

• 嚴重的車輛故障徐州碩博電子科技有限公司
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